Un jeune garçon de 6 ans ne peut pas tout savoir. C’est ainsi que le jeune Andy ignore que dès qu’il sort de sa chambre, ses jouets mènent leur propre vie et que son préféré, le cow-boy Woody, est leur chef. Il ne se doute pas non plus qu’à chaque anniversaire, Zigzag -le chien à ressort-, le colérique Monsieur Patate, Rex -le dinosaure complexé-, Bayonne -la tirelire dite « Tête de lard »- et Bergère -la jolie lampe- angoissent à l’idée qu’un nouveau jouet ne les concurrence aux yeux de leur jeune maître et ne les relègue au placard... La vie de cette communauté va donc se trouver bouleversée par l’arrivée de Buzz l’Eclair, un cosmonaute électronique doté d’un rayon laser, d’ailes rétractables, d’une voix synthétique et d’un système de communication intergalactique. Au grand dam du fidèle cow-boy, Buzz l’Eclair devient en effet la coqueluche du jeune garçon et de tous les autres jouets. Mais ce n’est pas tout : Buzz se prend réellement pour un intrépide aventurier de l’espace venu d’une lointaine galaxie ! Woody tente alors de se débarrasser de son encombrant rival, mais ses manœuvres se retournent contre lui, et il échoue dans les rues en compagnie de Buzz l’Eclair. Les deux ennemis sont alors obligés de faire équipe pour rentrer à la maison. C’est le début d’une fantastique aventure qui les mènera dans le gigantesque fast-food Pizza Planet, puis entre les griffes redoutables de Sid, un adolescent sadique qui a la triste passion de détruire les jouets, quand il ne les jette pas en pâture à son affreux chien...