Sangoku, un jeune lycéen doit répondre à la dernière volonté de son grand-père : rechercher maître Roshi, un expert en arts martiaux. Ce dernier lui donne la mission de retrouver les sept boules de cristal, les Dragon Balls, avant qu’un puissant démon, Lord Piccolo, ne parvienne à les réunir pour dominer le monde en utilisant leurs pouvoirs.